« Yuli » est le surnom que Carlos Acosta, danseur de renommée mondiale a reçu de son père. Très tôt, ce dernier a vu en lui le fils d’Ogún, une divinité de la « Santeria » (une religion animiste) cubaine : un rebelle et un combattant. Dès son plus jeune âge, Yuli se montre réfractaire à toute forme d’éducation et de discipline. Fuyant l’école, il joue dans les rues de La Havane qui sont ses véritables lieux d’apprentissage. Mais, convaincu de son talent pour la danse, son père le traîne de force à l’École Nationale des Arts de Cuba. Après bien des escapades et des rebellions, Yuli finit par se sentir une affinité pour le monde de la danse. Et, c’est ainsi que commence le long chemin qui fera de lui le premier danseur étoile noir au Houston Ballet ou au Royal Ballet de Londres…